មនុស្សណាបានរំដោះខ្លួនឲ្យរួចផុតពីសេចក្តីលោភលន់មួយ រួចផុតពីសេចក្តីក្រេវក្រោធ ដែលខ្វះមនសិការពិចារណាមួយ និងរួចផុតពីការវង្វេងមួហ្មងនាំទៅរកសេចក្តីវិនាសមួយ មនុស្សនោះឈ្មោះថាចេះប្រើប្រាស់សិទ្ធិ សេរីភាពផ្ទាស់ខ្លួនផង ជាអ្នកបានគោរពសិទ្ធិសេរីភាពរបស់អ្នកដទៃផង។

ប្រភេទរលករញ្ជួយដីមានពីរគឺ រលកក្នុងនិងរលកផ្ទៃដីលើ ។ រលកក្នុងមានពីរ ៖ • រលកទី១ឬរលក P គឺមជារលករញ្ចួយដីលឿនបំផុតធ្វើចលនាឆ្លងកាត់រូបធាតុរឹង រាវ និងឧស្ម័ន ។ • រលកទី២ ឬរលក S គឺជារលករញ្ចួយដីធ្វើចលនាឆ្លងកាត់ផែនដីយឺតជាងរលកP ហើយមិនឆ្លងកាត់វត្ថុរាវ។ • រលកផ្ទៃដីលើ ឬរលក L គឺជារលករញ្ជួយដីធ្វើចលនាឆ្លងកាត់ផែនដីយឺតជាងគេ ហើយធ្វើឲ្យផ្ទៃដីលើផ្លាស់ចុះឡើងជារង្វង់នៅពេលវាធ្វើចលនាតាមផ្ទៃដីលើ។

ការតស៊ូដើម្បីឯករាជ្យជាតិមានលក្ខណៈដូចជា : • មានលក្ខណៈជាតិនិយម • ការតស៊ូប្រឆាំងមូលធន សក្តិភូមិ ។